Дюк Флид — уроженец планеты Флид, покинувший её на космическом корабле и оказавшийся на Земле. Его воспитанием занимается доктор Умон, который усыновляет мальчика и даёт ему имя Дайсуке Гэндзо Умон. Спустя несколько лет после прибытия Дюк узнаёт о планах короля Веги и его армии по захвату Земли. Вместе с Кодзи Кабуто и Хикару Макиба, а позднее и с младшей сестрой Грейс, Дюк решает противостоять вторжению. Основным средством для борьбы становится робот Грендайзер. Мария Грейс Флид — сестра Дюка,