В 2199 году на Землю нападает инопланетная раса из Империи Гамилус под руководством Лорда Деслера. Цель вторжения - завоевание планеты. Гамилусы используют радиоактивные астероиды для обстрела поверхности, делая её непригодной для жизни. Человечество вынуждено уйти в подземные города, но радиация постепенно проникает и туда, угрожая полным уничтожением. На Марсе терпит крушение космический корабль другой цивилизации. Выжившие Сусуму Кодай и Дайсукэ Сима находят на борту мёртвую девушку с

Такэси Ёрой работает помощником Джо Курумы, который называет себя наследником Шерлока Холмса. Они ведут частное детективное агентство из небольшого офиса. В дела вмешивается Намба Тэру Намба, чей отец владеет зданием, где расположен офис. Намба угрожает выселением из-за постоянных задержек арендной платы Джо. Из-за отсутствия клиентов Джо и Такэси получают задания, подслушивая переговоры Международного полицейского управления, находящегося напротив. Такэси скрывает, что является сыном