Персонажи аниме - Рю, Кен, Чунь-Ли и Э. Хонда - перемещаются в прошлое. В каждой серии они посещают определённый исторический период. Герои наблюдают за событиями и бытом разных эпох. В ходе путешествий персонажи обсуждают исторические факты и особенности культуры прошлого. Они сталкиваются с различными аспектами повседневной жизни людей из других времён. Сюжет строится вокруг знакомства героев с историческими личностями и значимыми событиями.

Семнадцатилетний юноша Масаки Тенти проживает в сельской местности Японии. Возвращаясь из школы, он оказывается вблизи места столкновения двух космических кораблей. Крушение происходит в лесу рядом с храмом его дедушки. Тенти решает выяснить, что случилось, и направляется к месту падения. В результате инцидента на Земле оказываются представители Галактической Полиции и космический пират. Их появление меняет повседневную жизнь Тенти. Юноша оказывается вовлечен в события, связанные с

Рю и Кэн - мастера боевых искусств, которые путешествуют по миру с целью совершенствования своих навыков. Они изучают различные боевые стили и встречают новых людей. В ходе путешествия герои оказываются вовлечены в противостояние с тайной организацией "Шадолу". Эту группировку возглавляет тиран Вега, который стремится к мировому господству. Для противодействия планам Веги Рю и Кэну необходимо применить все освоенные техники боя. Им также требуется заручиться поддержкой союзников,

В будущем из-за перенаселения Земли была запущена программа колонизации пригодных для жизни планет. На одной из таких колоний, Терре-2, потерпел крушение корабль поселенцев. Выжили исключительно мужчины. Для выживания и продолжения колонизации они применили клонирование и генную инженерию. Также были созданы андроиды-женщины, названные марионетками. Их использовали в различных сферах: как рабочих, телохранителей и наложниц. Действие происходит спустя несколько веков в государстве Романа.