В сюжете аниме описывается вторжение Иллюзионной Империи под руководством Королевы Миражей на Землю. Для противодействия этой угрозе на каждом континенте планеты были сформированы команды Precure. Их задача — защита населения от нападений сил противника, обозначаемых как Saiaaku. Средства массовой информации активно освещают деятельность Precure, распространяя сведения об этих спасителях планеты. Основной конфликт разворачивается между силами Иллюзионной Империи и объединёнными командами