Мокка, Шифон, Капучино, Эспрессо и Милк — группа персонажей, которые объединяются с Синнамороллами для участия в приключении. Их цель включает поиски определённых объектов или мест. В процессе они встречают новых персонажей, среди которых Анна — девушка, ранее нашедшая Синнаморолла (также известного как Корицу). Действие разворачивается в вымышленных локациях, таких как Лес выпечки и хлеба и Кофейные водопады. Сюжет строится вокруг взаимодействия персонажей с этими местами и друг с другом.

Сериал продолжает сюжетную линию, начатую в предыдущих частях «Инициал Ди». Основное внимание уделяется гонкам между командой Project D и местными гонщиками из различных регионов Японии. Главный герой Такуми Фудзивара продолжает участвовать в соревнованиях на горных дорогах, используя свой Toyota AE86. В этих сериях показаны события, соответствующие четвёртому этапу проекта, включая его ключевые заезды. Помимо сцен из оригинального сериала, в данный выпуск включены две дополнительные гонки,