Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

Саймон и Камина живут в подземной деревне, скрытой от поверхности. Камина — импульсивный юноша, стремящийся к известности. Саймон — застенчивый мальчик без определённых целей. Во время раскопок Саймон находит предмет, который оказывается ключом зажигания древнего боевого артефакта. Они называют его Лаганн. С помощью нового оружия Саймон и Камина отражают внезапную атаку с поверхности. В этом им помогает Йоко Литтнер — девушка с крупнокалиберным ружьём, путешествующая по миру.

После битвы герои видят небо. Саймон и Камина вместе с Йоко отправляются исследовать пустоши на поверхности. Они присоединяются к борьбе против Зверолюдей — гуманоидных существ, которые терроризируют выживших людей с помощью роботов Ганмен. Несмотря на трудности и неудачи, герои вместе с другими выжившими сражаются, чтобы вернуть контроль над поверхностью. Постепенно они раскрывают тайну галактического масштаба.