Утраченное небесами: Мой хозяин навсегда

Главный герой Томоки Сакурай продолжает жить с ангелоидом Икарос. Их повседневная жизнь нарушается появлением нового ангелоида Астреи, которая присоединяется к ним. Вскоре выясняется, что все ангелоиды были созданы для участия в битве за господство в небесном пространстве Синрапс. Организация под руководством Харуми Синдзиро начинает активные действия по захвату ангелоидов. Икарос и Астрея сталкиваются с другими ангелоидами, которые выполняют приказы своих хозяев.

Сюжет раскрывает происхождение ангелоидов и их связь с Синрапсом. Томоки и его друзья пытаются защитить Икарос от тех, кто хочет использовать её силу. Параллельно развивается линия с появлением ангелоида Харуки, которая оказывается важной фигурой в конфликте. Кульминацией становится противостояние с Синдзиро и раскрытие истинной цели создания ангелоидов. Финал демонстрирует последствия выбора, сделанного персонажами в отношении будущего Синрапса и их собственных судеб.