Утраченное небесами

Томоки Сакурай с детства просыпается в слезах после снов об ангеле. Его подруга детства Сохара Мицуки беспокоится об этом и решает обратиться за помощью к Эйсиро Сугате — эксцентричному увлечённому небом человеку. Эйсиро приходит к выводу, что сны Томоки связаны с так называемым Новым Миром — парящей в небе аномалией, которую учёные не могут объяснить.

Эйсиро набирает первых членов Клуба открытия Нового Мира и назначает время встречи для наблюдения за загадочным объектом в небе. В этот день спокойная жизнь Томоки меняется: с неба падает странная девушка и начинает называть его хозяином. Сюжет аниме "Sora no Otoshimono" рассказывает о повседневной деятельности Клуба открытия Нового Мира, участники которого постепенно узнают больше об ангелоидах, прибывших на Землю.